Кто занимался данным видом - прошу отписаться и рассказать как это БИ на фоне остальных (карате, ТАИ и т.д)

Капоэра - это боевой танец, без касания соперника. Подойдет не каждому и, как мне кажется больше относиться к разряду йоги, нежели к боевым искусствам.

Интересная штука, но соглашусь, что далеко не все смогут заниматься этим, это скорее философия и состояние душе чем боевое искусство

Не думаю, что это серьезное БИ. Как самосовершенствование оно, возможно, и уместно, но не более того. С самыми эффективными - самбо, боксом, кик-боксингом, муай-тай, БДД, вряд ли сравнимо.